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關(guān)于稱重儀的研制你知道多少？
點(diǎn)擊次數(shù)：1242 更新時(shí)間：2019-12-04
建立數(shù)學(xué)關(guān)系式的約束條件
稱重儀通過測量裝載機(jī)動臂油缸的油壓受載荷壓力測出舉升物質(zhì)量，由于裝載機(jī)動臂是一個(gè)四連桿、多支點(diǎn)的機(jī)構(gòu)，影響動臂油缸油壓的因素很多（如舉升物的質(zhì)量、動臂的角度、舉升時(shí)油缸的加速度、作業(yè)場地的環(huán)境和溫度變化等），以這些因素為約束條件建立關(guān)系式，是研制裝載機(jī)稱重儀的首要條件。
?。?）在動臂固定的角度下靜態(tài)稱重，這時(shí)油壓力和舉升質(zhì)量成正比關(guān)系。
?。?）在動臂固定的角度下動態(tài)稱重，當(dāng)舉升加速度為零，勻速上升時(shí)，油缸油壓力也與舉升質(zhì)量成正比（瞬時(shí)采樣）。
?。?）裝載機(jī)的起升機(jī)構(gòu)當(dāng)起升重物時(shí)，同一重物在不同的舉升高度，液壓系統(tǒng)呈現(xiàn)的壓力是不同的，波動程度也是不同的，每增減 1度，油壓的誤差約相應(yīng)增減 1%。
稱重儀研制工作
根據(jù)上述條件，將起升油缸活塞桿伸出量模擬動臂的不同起升高度，找出*采樣位置，將此位置作為計(jì)算機(jī)理想的信號采集高度，在此位置安裝一個(gè)定高傳感器，當(dāng)動臂通過這個(gè)位置時(shí)，發(fā)出定高信號，微處理機(jī)中斷系統(tǒng)接收此信號后，單片機(jī)中斷，然后將油壓信號輸入至微處理機(jī)進(jìn)行運(yùn)算。為此進(jìn)行了以下研制試驗(yàn)工作。
?。?） 求解裝載機(jī)力臂關(guān)系式。AB為動臂，設(shè)長為l1，A為動臂鉸點(diǎn)；CD為油缸，C為油缸鉸點(diǎn)；l2 為 A、C兩點(diǎn)間垂直距離；a1為動臂與水平線的夾角；a2為油缸與垂直線的夾角；G為貨物質(zhì)量；F為油缸的油壓力（作用在動臂上）。
?。?）試驗(yàn)確定液壓系統(tǒng)波動關(guān)系，從而求出加速度修正值。
?。?）試驗(yàn)確定斗上升與下降的壓力差，從而求出當(dāng)斗內(nèi)貨物未倒完時(shí)，應(yīng)減去的剩余物質(zhì)量。
?。?）試驗(yàn)確定溫度與稱重?cái)?shù)據(jù)的誤差關(guān)系。
?。?） 設(shè)計(jì)電路圖。要求該電路具有較強(qiáng)的抗干擾性和穩(wěn)定性。
（6） 軟件編制。要求完成整個(gè)稱重過程的運(yùn)算、累加、打印及各種需求。
